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金博奖优秀项目巡礼 | 智能模块化多关节串联机器人平台应用与产业化:赋能生活,创见未来
2021年11月12日 企业服务, 会员代表, 会员服务, 动态新闻, 本会动态 ⁄ 共 1822字 暂无评论

科技成果产业化优胜奖

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给大家分享的是在第九届“共生˙价值”金博奖中荣获“科技成果产业化优胜奖”的项目——“智能模块化多关节串联机器人平台应用与产业化”。

项目带头人--魏武,首席科学家,华南理工大学博士生导师,从事机器人控制技术及人工智能领域研究工作26年。

工业智能化发展:机器人市场规模逐年扩大

工业智能化及《中国制造2025》增加了工业机器人在工业制造领域的应用,2016-2020年我国工业机器人产量不断增加,2020年1-11月工业机器人产量达到206851套,增速有所放缓。受下游应用领域需求的驱动工业机器人企业总数不断增加。

工业机器人由机器智能向人工智能过渡。机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次,三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。目前中国和日本、韩国等领先国家一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列。根据行业生命周期理论,行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段:幼稚期,成长期,成熟期,衰退期。行业在成熟阶段的特点是:行业增长速度降到一个更加适度的水平,新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响,行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。

结合中国目前工业机器人行业的发展情况可以判断,其符合成熟期行业的大部分特征,进而确定该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。

工业智能化对工业机器人的需求日益增加,工业机器人的市场规模逐年增加,2019年我国工业机器人的市场规模已经达到了57.3亿美元。市场规模的增速则先上升后下降,但仍保持向上的势头,预计在未来还有更高的上升空间。

智能模块化多关节串联机器人:工业机器人更新迭代新方向

以往工业机器人是以机械代替人工并且降低人力成本,而智能模块化多关节串联机器人作为工业机器人中的轻型机器人,主要是协助工程人员,且与工程人员一同作业,且不需要使用安全围栏进行隔离,解决了工程人员较难以达成的精确度或让工程人员远离危险的环境和工作。

魏武教授深耕机器人控制技术及人工智能领域研究工作26年,于2015年创办广州市威控机器人有限公司,公司汇聚了清华大学、华南理工大学等多所双一流大学和知名高科技科研院所力量,组建了一流的人工智能+和智能机器人领域的博士、硕士为主的研发团队,铸造了高水平技术支持和培训服务队伍,在教育和工程应用方面,聚焦人工智能+与智能机器人领域,打造了有影响力的系列产品与解决方案。

孙洪超,广州市威控机器人有限公司副总经理,智能模块化多关节串联机器人项目负责人,为我们介绍了项目的主要产品及项目相关的情况。VLONG是全球首款量产的智能蛇形机器人,与以往的机器人相比,有几大特色:第一,VLONG采用多关节协调运动,可以完美模仿蛇类的蜿蜒、行波、扭转、伸缩和侧移步态,同时可完成生物蛇不具备的翻滚和螺旋运动步态,灵活的步态设计可以适应各种场景,并有自主避障,姿态实时重现等功能。第二,VLONG采用模块化设计,可根据应用场景,使用需求增减关节,重构性强;第三,VLONG界面易操作,支持手机端 APP 和 PC 端软件多平台操作,可以对机器人进行控制和步态编辑,支持手势控制与姿态远程重现。目前,据孙洪超先生介绍,多关节串联机器人平台已经被应用于交通桥梁缆索检测,市政地下管网检测,电力电缆巡检,建筑楼层综合布线等领域;同时还作为教学模具,为广州市轻工高级技工学校智能制造技术应用专业、 汕头大学工学院机器人工程及人工智能专业提供服务。除了智能蛇形机器人VLONG,公司还自主研发了智能六足机器人HEXBOT,智能机械臂VKARM,智能复合机器人VKBOT,边缘智能开发套件VK-EAI,边缘智能小车VK-EAC

金博奖:高层次人才科技创新项目孵化的赛事服务平台

2020年,魏武博士带领“智能模块化多关节串联机器人平台应用与产业化”项目参加第九届“共生˙价值”金博奖,以优异的产业化成绩,为核心技术进入实际应用,高校研究成果“走出实验室,走进日常生活”树立了优秀的榜样,受到机器人控制技术及人工智能研究领域的广泛关注。赛后,金博奖服务团队密切关注项目的发展情况,并由专业的人才顾问重点关注企业的人才需求,并提供专业的服务。目前,项目发展良好,期待在人工智能发展为主流方向的未来,魏武教授和他的团队能研发出更多更好的机器人,为中国工业制造业的走向创新驱动、绘制高附加值的发展蓝图做贡献!

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